จักรพรรดินีมิชิโกะ แห่งญี่ปุ่น ทรงเขียนรำลึกถึงพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ทรงเปรียบดังพี่ชายผู้แสนดี และขอแสดงความเสียพระทัยต่อพระบรมวงศานุวงศ์รวมถึงปวงชนชาวไทย
ไทยและญี่ปุ่นนับเป็นประเทศที่มีความสัมพันธ์แน่นแฟ้น ด้วยไมตรีจิตอันดีระหว่างพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และสมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ-จักรพรรดินีมิชิโกะ ตั้งแต่เมื่อครั้งที่พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดชเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศญี่ปุ่นเมื่อปี 2506 โดยมีสมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะซึ่งทรงเป็นมกุฎราชกุมารอยู่ ถวายการต้อนรับอย่างอบอุ่น
ขณะที่ล่าสุดเมื่อวันที่ 20 ตุลาคม 2559 เว็บไซต์หนังสือพิมพ์อาซาฮี ชินบุน ได้เผยแพร่ข้อความจากจดหมายของจักรพรรดินีมิชิโกะ ที่ทรงเขียนตอบคำถามสมาคมผู้สื่อข่าวประจำสำนักพระราชวังญี่ปุ่น เนื่องในวันพระราชสมภพครบ 82 พรรษา โดยนอกจากจะทรงตอบคำถามเกี่ยวกับพระราชประสงค์ในการสละราชบังลังก์ของสมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะแล้ว ในส่วนท้ายของจดหมายยังทรงเขียนรำลึกถึงพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช โดยมีเนื้อความดังนี้
"ในคืนวันที่ 13 ตุลาคม ข้าพเจ้าได้ทราบข่าวร้ายถึงการเสด็จสวรรคตของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช พระมหากษัตริย์ไทย ที่ทรงมีพระชนมายุมากกว่าข้าพเจ้า 6-7 พรรษา พระองค์ทรงดูแลข้าพเจ้าราวพี่ชายผู้แสนดี นับตั้งแต่ข้าพเจ้าอยู่ในวัย 20 กว่าปี แม้ข้าพเจ้าจะทราบข่าวพระอาการประชวรของพระองค์ แต่ก็ยังมีความหวังว่าจะได้เข้าเฝ้าพระองค์อีกสักครั้ง ทั้งนี้ข้าพเจ้าขอแสดงความเสียใจอย่างสุดซึ้ง ต่อสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมวงศานุวงศ์ทุกพระองค์ รวมถึงพสกนิกรชาวไทยทุกคน"
