พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ เสด็จวัดประยุวงศาวาสวรวิหาร ทรงร่วมบำเพ็ญประโยชน์กิจกรรมจิตอาสา ทรงทำความสะอาด ทรงเก็บเก้าอี้ และทรงเก็บขยะ
วันที่ 27 ตุลาคม 2560 เวลา 12.27 น. พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ เสด็จร่วมกิจกรรมจิตอาสา ณ วัดประยุรวงศาวาสวรวิหาร โดยฉลองพระองค์เสื้อโปโลสีดำพระราชทาน พระมาลาสีฟ้า พร้อมผ้าพันคอสีเหลืองพระราชทาน และทรงสวมปลอกแขนจิตอาสาเฉพาะกิจด้านซ้าย
ในการนี้ พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ได้เสด็จเข้าพระอุโบสถ ทรงวางพวงมาลัย ทรงจุดธูปเทียนเพื่อนมัสการบูชาพระพุทธธรรมวิเชษฐศาสดา พระประธานประจำพระอุโบสถ ทรงกราบ ก่อนเสด็จออกจากพระอุโบสถไปยังกุฏิพระพรหมบัณฑิต (ประยูร ธมมจิตโต) เจ้าอาวาสวัดประยุรวงศาวาส ทรงจุดธูปเทียนเครื่องนมัสการบูชาพระรัตนตรัย ทรงกราบ ประทับราบ ทรงศีล ขณะนั้นเจ้าหน้าที่อาราธนาศีล
ภายหลัง พระพรหมบัณฑิต ถวายศีลจบ พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ ทรงกล่าวคำถวายสังฆทาน ทรงประเคนสังฆทาน ทรงหลั่งทักษิโณทก พระพรหมบัณฑิตถวายอนุโมทนา และทรงสนทนาธรรมกับพระพรหมบัณฑิตเกี่ยวกับเรื่องความกตัญญู การรู้บุญคุณแผ่นดินบ้านเกิด โดยเฉพาะการกตัญญูต่อพระบิดาที่แสดงออกมาในรูปแบบต่าง ๆ
จากนั้น ทรงร่วมทำกิจกรรมจิตอาสา กับหน่วยพระราชทาน ประชาชนจิตอาสาเราทำความดี ด้วยหัวใจ และจิตอาสาเฉพาะกิจงานพระราชพิธีถวายพระเพลิงพระบรมศพ จำนวน 300 คน ทรงทำความสะอาดฐานชุกชีของพระประธานในพระอุโบสถ และทรงเก็บเก้าอี้บริเวณหน้าพระอุโบสถ รวมทั้งทรงเก็บขยะในบ่อน้ำ และทรงให้อาหารเต่า
