เจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี วิ่งลงจากรถยนต์ไฟฟ้าพระที่นั่ง รับสิ่งของจากประชาชน ก่อนนำทูลเกล้าฯ ถวาย สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี
วันที่ 5 ธันวาคม 2563 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เป็นองค์ประธานจุดเทียนมหามงคลสดุดีเฉลิมพระเกียรติและน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณเนื่องในวันคล้ายวันพระบรมราชสมภพพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร วันชาติ และวันพ่อแห่งชาติ
ต่อมาในช่วงค่ำ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ประทับรถยนต์ไฟฟ้าพระที่นั่ง ทรงเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จ พร้อมด้วย สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี และเจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี
โดยในโลกออนไลน์ ได้มีผู้แชร์คลิปเหตุการณ์ขณะรถยนต์ไฟฟ้าพระที่นั่งเคลื่อนผ่านประชาชนที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จ และ เจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี ได้ขอให้หยุดรถ ก่อนวิ่งลงไปรับมอบสิ่งของจากประชาชนด้วยรอยยิ้ม และนำไปทูลเกล้าฯ ถวาย สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ที่แย้มพระสรวลและทอดพระเนตรอยู่ ขณะประทับบนรถยนต์ไฟฟ้าพระที่นั่ง ท่ามกลางเสียงตะโกน "ทรงพระเจริญ" ดังกึกก้อง
